端午节的来历可以从多个方面来阐述，以下是清晰且分点归纳的端午节来历：

1. 起源时间：

• 端午节起源于中国，始于春秋战国时期，至今已有2000多年历史。

2. 最初形式：

• 最初为古代百越地区（长江中下游及以南一带）崇拜龙图腾的部族举行图腾祭祀的节日。

• 百越之地春秋之前有在农历五月初五以龙舟竞渡形式举行部落图腾祭祀的习俗。

3. 与屈原的关系：

• 战国时期，楚国（今湖北）诗人屈原在该日抱石跳汨罗江自尽，后来人们亦将端午节作为纪念屈原的节日。

• 统治者为树立忠君爱国标签，将端午作为纪念屈原的节日。

4. 其他纪念对象：

• 除屈原外，部分地区也有纪念伍子胥、曹娥等说法。

5. 节日别称：

• 端午节在中国所有传统节日中叫法最多，达二十多个，如端阳节、龙舟节、浴兰节、天中节等。

• 端午节源于天象崇拜，起源涵盖了古老星象文化、人文哲学等方面内容。

6. 节日活动：

• 自古以来，端午节便有划龙舟及食粽等节日活动。

• 端午节在传承发展中杂揉了多种民俗为一体，节俗内容丰富。

7. 节日地位：

• 端午节与春节、清明节、中秋节并称为中国民间的四大传统节日。

• 2006年5月，端午节被列入首批国家级非物质文化遗产名录。

• 自2008年起，端午节被列为国家法定节假日。

• 2009年9月，联合国教科文组织正式批准将其列入《人类非物质文化遗产代表作名录》，端午节成为中国首个入选世界非遗的节日。

综上所述，端午节的来历源远流长，既包含了古代的图腾崇拜和祭祀文化，也融入了纪念屈原等历史人物的传统，形成了今天丰富多彩的节日习俗和文化内涵。